Os instrumentos de percussão (idiofones e membranofones) produzem som por meio do impacto, fricção ou agitação de suas partes.
Produzem sons rítmicos, mas não notas musicais específicas.
Tambor
Surdo
Pandeiro
Castanhola
Podem executar melodias ou harmonia, pois produzem notas afinadas.
Xilofone
Vibrafone
Glockenspiel
Tímpano
A percussão é provavelmente a forma mais antiga de instrumento musical, presente em praticamente todas as culturas.